مشروع سيارة ذاتية القيادة: الفصل الثاني
التصميم: يعتمد مفهوم تصميم مشروعنا على استخدام تقنية SLAM على ROS بشكل رئيسي. لتحقيق هذه المفاهيم، نحتاج إلى نظام تشغيل وحاسوب محمول (وحدة معالجة) على هيكل سيارة التحكم عن بعد لمنحها ميزة الحركة والتحكم المستقل. كما استخدمنا كاميرا RGB-D وماسح LIDAR لجمع البيانات وإنشاء خرائط ثنائية وثلاثية الأبعاد للبيئة وتحديد موقع السيارة للتحكم عن بعد، […]
مشروع سيارة ذاتية القيادة: الفصل الأول
عرض المشكلة اقدم مشروعي هذا بهدف ايجاد حل لتقليل حوادث المركبات التي ادت لزيادة اعداد الوفيات في المملكة، تشتت سائق المركبة واحدة من الاسباب التي ادت الى زيادة الحوادث. مشروعنا يقدم نموذج اولي مصغر لسيارة ذاتية القيادة تقوم بتفادي الاجسام التي يكتشفها من حولها باستخدام الحساسات او الكاميرا الموجودة امام السيارة، كذلك تقوم بالانتقال من […]